众为兴 ADT-8860以太网六轴脱机运动控制器



一、功能特性
   ADT-8860是一款具备PLC功能的多用途、用户现场可编程的6轴运动控制器(PMC--program motion control)，支持脱机运行模式和联机实时控制模式和控制台运行模式，可广泛应用于多种自动化控制设备上。

  当控制器在脱机模式下运行时采用类C语言风格的指令编程与控制并部分兼容G代码运动指令。当采用联机运行模式时，任意第三方软件都可通过标准Modbus通讯协议访问PMC内部系统寄存器区，从而实现对控制卡的各种功能控制，提供了灵活的开放性架构。

    本系统采用SANSUNG系列32位高性能处理器 Samsung S3C2440AL，主频400MHz（最高可达533MHz）；SDRAM内存 板载64MB SDRAM（标准配置）（可根据用户需要定制为128MB，）, 32bit数据总线SDRAM时钟频率高达100MHz（支持运行133MHz）；Nand Flash 板载256MB Nand Flash（标准配置），掉电非易失，（可根据用户定制为128MB～1GB，提供完整的解决方案），足够的加工文件存储空间，可满足各种复杂程序的运行与加工，轻松处理大程序的运行；Nor Flash 板载2MB Nor Flash（最高可升级到8MB）；CorePower 专业1.25V核心电压供电，完美解决CPU发热现象；采用超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，工作时稳定性高；可以使用步进电机也可以使用伺服电机，采用高细分驱动器，精度高、运行平稳；断点恢复功能，加工过程中断电保护，并具有适时掉电数据保护功能；具备双重显示接口：LVDS真彩显示屏接口，VGA模拟显示器接口，可以直接与普通显示器对接使用；支持USB1.1设备接口，用户可以随时更新应用软件到U盘上，或用U盘拷贝到控制器进行最新应用程序更新升级。便捷的现场操作；整机工艺结构合理，配合全光耦隔离控制，超强的抗干扰能力；3路RS232（±15KV静电保护）；标准工业CAN总线接口（预留）；硬件支持键盘功能；支持手持盒输入功能；标准网络接口；蜂鸣器提示。

二、技术参数
开关量输入：
通道：86（包含扩展），全部光耦隔离；输入电压：12-24V（其中手持盒输入电平电压为5V）；高电平>4.5V；低电平<1.0V；隔离电压：2500V DC；光耦输入延时时间 不大于0.1mS。
脉冲输出：
通道：6轴脉冲，6轴方向，全部光耦隔离；最高脉冲频率：2MHz；输出类型：5V差动输出；输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲；
开关量输出：
输出通道：40路（包含扩展），全部光耦隔离；输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A单路最大电流可达1.2A；RS-232 波特率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；CAN总线通讯：标准CAN总线电气标准。



三、尺寸说明

四、电气连接



·IN1线号说明（17路输入，顺序请参考板上的丝印）；
·IN2线号说明（17路输入，顺序请参考板上的丝印）；
·OUT1线号说明（18路输出，顺序请参考板上的丝印）；
·JDA1线号说明（两路模拟电压输出，顺序请参考板上的丝印）；
·X1、Y1、Z1、A1、B1、C1驱动器控制接口线号说明；
·IN3线号说明（16路输入，顺序请参考板上的丝印）；
·OUT2线号说明（16路输出，顺序请参考板上的丝印）；
·电源接线；
·串口1；
·串口2；
·标准USB设备接口（USB）；
·标准以太网接口（RJ45）；
·其它保留接口；
·输入信号的接线；
·输出信号的接线。
五、应用领域
点胶/滴塑行业；喷涂行业；植毛制刷行业；切割行业。
六、相关产品
ADT-8840以太网四轴脱机运动控制器